他のパソコンなどにコピーした際に以下のようなエラーがでた
Permissions 0664 for '.........' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
bad permissions: ignore key: .........
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic).
コピーしたことによってパーミッションが変わってしまったのが原因だ。以下のようにパーミッションを設定すればエラーはなおる
chmod 600 id_rsa